ציוד מכונה לצינור נמצא בשימוש נרחב במוצרי צינור מורכבים למשחה, קוסמטיקה, שמפו, חלב, ריבה, סירופ ומוצרים אחרים. ציוד מכונה הצינור מורכב מגלגלת, גלגל דעיכה, מקודד, שולחן חותך וחיישן סימון צבע. עקרון העבודה של המערכת המקורית: כאשר הצינור המרוכב הצבעוני עובר את חיישן סימון הצבעים, החיישן מגלה את תקן הצבע על הצינור המורכב ומוציא את האות הרמה ל- PLC המחובר אליו. על פי האות של חיישן סימון הצבע, ה- PLC מפעיל את מנוע הסרוו של הכלי T ושולט על מהירות מנוע הסרוו בכדי לשמור עליו בקנה אחד עם המקודד. בשלב זה מהירות התנועה הלינארית של עמוד הכלי מסונכרנת עם הצינור, מיקום הכלי תואם את סטנדרט הצבע, ופעולת הכלי חותכת את הצינור. אורך צינור החיתוך חייב להיות עקבי, וערך השגיאה לא יעלה על 1 מ"מ. מחזיק הסכין חייב להיות תואם למהירות הצינור בעת חיתוך הסכין, אחרת קטע הסכין לא אחיד והכלי ייפגע קשה. לאחר החיתוך, מחזיק הסכין חוזר אוטומטית למצב ההתחלה ומחכה לפקודת ההתחלה הבאה.
חיישן סימון הצבע מאמצ את עקרון העברת האור וקליטה, פולט אור מודולציה, מקבל את האור המוחזר של צבע ספציפי של האובייקט דרך זכוכית המסנן, ומזהה את מיקום סימון הצבעים בהתאם לעוצמת האות האופטי שהתקבל . עבור סימון הצבעים המודפס על הצינור, ניגוד הצבעים נדרש להיות גדול והשוליים ברורים. סימן הצבע של חיישן המיקום עבור פגמים בהדפסת צבע הוא קריטי, וכתוצאה מכך שגיאה של שגיאת מיקום חיתוך ישיר. בגלל השגיאה של עובש ההדפסה, הצטמקות תרמית של הצינור המורכב תגרום לשגיאה של מרווח קוד הצבע. שגיאה זו הופכת את אורך כל צינור לא עולה בקנה אחד עם המיקום המקודד בצבע שלו. אם חתכתם בדיוק לפי סימן הצבע, אורך הצינור יושפע.
שגיאת הצבע במיקום התקנת החיישן הנגרמת על ידי מכונת הצינור. מכיוון שגודל הצינור קצר יחסית, הוא כולל בדרך כלל מרחקי צבע מרובים בין מיקום ההתקנה של הצינור המוצג לבין חיישן מיקום הסכין. 1. אי אפשר להתעלם מחוסר האחידות בצבע בין העמדות הלא נכונות. בהתחשב במספר הצבעים מתהליך ההדפסה ולוח המודפס השגוי, שכלל זה נושא לשגיאות תקופתיות.
